El club Arco Iris de Gimnasia Rítmica constituido al amparo de la Ley 13/1980 de 31 de marzo General de la Cultura Física y Deporte y el Real Decreto 1697/1982 de 18 de junio, fue fundado el 21 de octubre de 1985 por los siguientes miembros fundadores:
Dña. Pilar Navarro Beorlegui
Dña. Avelina Mateo Buisan
Dña. Araceli Moreno Pina
Don Francisco Figueiras Luis
Don Francisco Javier La Godia Fontoba.